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型号：TR21M、 TR22M
驱动电流：TR21M 1.2A/相
TR22M 2A/相
输入电流：DC24-36V
激磁方式：微步级1600分割,0.225°/step
详细介绍：
功能 :自动电流下降，自我测试功能。脉波输入方式切换。H.OFF输入功能,过电流保护,电源逆接保护
用途 ：可搭配各厂牌2相步进马达使用,适合要求低速低振动之场合使用。
描述：*DC24V电源输入，无安规及电压规格问题。
*无振带，特别在低速回转矩几乎没有振动产生。
*将马达每相电流细分割，使马达运转更平顺。马达一转分为1600等分，低速低振动。
*体积小出力大，适合搭配各厂牌步进马达使用。
*RUN/STOP电流采用数位式电路，调整容易度高。
*保护功能齐备，过电流用输入电压极性反接时自动切断回路以保护驱动器。
*具备自我检测功能，有事故时查线更容易。
*新增脉波输入方式切换（1P/2P）功能，可与各型式的脉波产生器搭配，使用更方便。
TROY泰映步进驱动器：TR514-1;TR514-2;TR515B;TR530B;TD5M13;TR21-1;TR22-1;TR21-2;TR21-2;TR22B;TR21M;TR21PM;TR22M;TDM24.
